个人简历

姓名葛为民
所属学院
机械工程学院
所属学科
080202机械电子工程
081104模式识别与智能系统
讲授课程
实验设计与数据处理；造型材料与工艺；虚拟现实技术及应用；英语演讲练习
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：
项目:
1）面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范，国家重点研发计划，2017.12-2020.12，主持；
2）精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用，国家重点研发计划，2017.1-2020.12，第二；
3）高端装备研发及协同创新平台的构建，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2017.4-2018.11，主持；
4）可重构机器人变拓扑刚柔耦合系统关键技术研究，天津市自然科学基金重点项目，2016.4-2019.3，主持；
5）智能化白车身总成柔性焊接生产系统关键技术及应用，天津市科委智能制造科技重大专项，2016.3-2018.3，主持；
6）转向节清理单元电控系统的研制，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2015.7-2016.7，主持；
7）高速滚床关键技术开发，企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司，2015.7-2016.7，主持；
8）自重构模块化机器人空间变形线聚集策略研究，教育部留学回国人员基金，2014.3-2016.2，主持；
9）自重构机器人系统实现及空间变形线重构理论研究，天津市自然科学基金，2013.5-2016.4，主持；
10）基于Internet的移动机械手巡控系统，天津市高等学校科技发展基金，2008.12-2011.12，主持；
其他成果专利：
1）李彬;，葛为民等，一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构，CN201711335563.6
2）葛为民，李济龙，王肖锋，一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置，CN201710801261.7
3）王肖锋，葛为民等，软体模块机器人单元模块,CN201610844499.3
4）葛为民，王肖锋，刘强，用于重物的快速升降装置，CN201610845744.2
5）葛为民，王肖锋，刘振民，一种具有独立运动的自重构机器人单元模块，CN201510113235.6
6）王肖锋，葛为民等，一种微型软体模块化可重构机器人单元模块，CN201510330768.X
7）王肖锋，葛为民，刘振民，一种钩爪式可重构机器人单元模块，CN201410569439.6
8）葛为民，王肖锋，可移动模块化自重构机器人，CN201310291862.X
9）曹燕军，葛为民等，可重构的模块化机器人，CN201110237418.0
10）蒋文萍，葛为民，履带式移动机械手的广义系统统一动力学建模方法,CN200910068500.8

研究领域

（1）机器人技术（2）计算机辅助技术

近期论文

1）GeWeimin;SunMingyue;Anincrementaltwo-dimensionalprincipalcomponentanalysisforobjectrecognition，MathematicalProblemsinEngineering,2018,pp3272809,2018
2）葛为民，申耀华，王肖锋，箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究，仪器仪表学报,(12),pp207-215,2018
3）谢自强，葛为民等，发展型机器人实时特征提取方法研究,机器人,vol.39(2)，pp189-196,2017.
4）勾月凯，葛为民等，基于层序列数组的可重构机器人动力学建模方法,机械设计与制造,vol04，pp245-249，2017.
5）Wang,Xiaofeng,Liu,Jun,Ge,Weimin,
美国IEEE/SPIE会员