个人简历

杜义浩，男，汉族，1983年生，河北省沧州市人，工学博士，讲师，硕士生导师，燕山大学电气工程学院自动化仪表系任教，2006年7月，燕山大学电气工程学院，获得测控技术与仪器专业学士学位，2012年9月，燕山大学信息科学与工程学院，获得电路与系统工学博士学位，2012年11月至今，燕山大学电气工程学院任教。主要从事人体生物电信号分析与处理/康复机器人生物反馈控制/手功能康复机械手开发，先后主持和参与国家自然科学基金4项、河北省自然科学基金3项、河北省教育厅项目2项、河北省教学改革项目4项；主持各类企业合作项目多项，为企业进行了技术改进。发表学术论文20余篇，申请和授权发明专利、实用新型专利30余项。

研究领域

[1].手功能康复机械手设计与开发
[2].生物电信号分析与处理
[3].康复机器人生物反馈控制"专利
[1]基于运动想象的手部康复训练方法
[2]一种绳驱动手部训练装置
[3]一种皮带机跑偏检测系统
[4]手部康复机器人自适应控制方法及装置
[5]一种基于小波包分解及n:m一致性分析的肌间耦合特性分析方法
[6]一种基于车联网的驾驶员疲劳驾驶监测预警方法及系统
[7]一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法
[8]一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器
[9]防盗蓝牙耳机
[10]基于肌骨模型和阻抗控制的康复机器人自适应控制方法
[11]一种可穿戴主动式手功能康复机械手
[12]一种智能跟随行李箱
[13]盲人智能水杯
[14]基于相干性—非负矩阵分解的多通道肌电耦合特性分析方法
[15]基于肌电信号与虚拟现实交互技术的上肢康复系统及方法
[16]一种用于机械部件状态监测的后向差动态阈值调整方法
[17]基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法
科研项目
[1]基于目标驱动的专业课模块化教学改革

近期论文

[1] 杜义浩.邱石,谢平,郭子晖,吴晓光,李小俚.下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略.自动化学报.2018
[2] 邱石.杜义浩,王浩,谢平,于金须.基于sEMG的下肢运动解析方法研究.仪器仪表学报.2018
[3] 杜义浩.Qi,Wen-Jing,Zou,Ce,Zhang,Jin-Ming,Bo-Duo,Xie,Ping.Intermuscular coupling characteristics based on variational mode decomposition-coherence.ACTA PHYSICA SINICA.2017
[4] 杜义浩.齐文靖,邹策,张晋铭,谢博多,谢平.基于变分模态分解-相干分析的肌间耦合特性.物理学报.2017
[5] 谢平.陈迎亚,郝艳彪,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于脑肌电融合的混合脑机接口研究.中国生物医学工程学报.2016
[6] 谢平.宋妍,郭子晖,陈晓玲,吴晓光,苏玉萍,杜义浩.中风康复运动中肌肉异常耦合分析.生物医学工程学杂志.2016
[7] 李继猛.谢平,江国乾,林洪彬,杜义浩.基于目标驱动的数字信号处理课程模块化教学改革.教学研究.2016
[8] 杜义浩.谢平.纳米黏弹性测量中谐振抑制方法研究.计量学报.2015
[9] 谢平.宋妍,苏崇钦,徐文玉,杜义浩.脑卒中患者表面肌电信号与痉挛性肌张力关系分析.生物医学工程学杂志.2015
[10] 谢平.吴晓光,牛小辰,陈晓玲,郭子晖,杜义浩.运动观察与运动想象的皮层节律活动与神经生理机制.中国科学:生命科学.2015
[11] 谢平.杨芳梅,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于多尺度传递熵的脑肌电信号耦合分析.物理学报.2015
[12] 谢平.魏秀利,杜义浩,陈晓玲.基于自排序熵的表面肌电信号特征提取方法.模式识别与人工智能.2014
[13] 马培培.陈迎亚,杜义浩,苏玉萍,吴晓光,梁振虎,谢平.中风康复运动中脑电-肌电相干性分析.生物医学工程学杂志.2014
[14] 杜义浩.基于改进粒子群算法的并联机器人运动学精度提高新方法.中国机械工程.2012
[15] 谢平.杜义浩.A new fault detection and diagnosis method based on Wigner-Ville spectrum entropy for the rolling bearing.Applied Mechanics and Materials.2012
[16] 杜义浩.Error analysis in parallel robot using edgeworth series and information entropy.2010 International Conference on Computer Design and Applications.2010