个人简历

学习工作简历
2002.09-2006.07燕山大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业（机电方向）本科
2006.09-2013.01燕山大学机械工程学院机械电子工程专业硕博连读
2007.09-2009.07兼职担任燕山大学机械工程学院2005级本科生辅导员
2013.01-2013.05燕山大学机械工程学院讲师
2013.05-2016.12燕山大学机械工程学院讲师、硕士生导师
2013.06-2016.07燕山大学控制科学与工程博士后流动站博士后
2016.05-至今燕山大学机械工程学院创新基地副主任
2016.12-2019.11燕山大学机械工程学院副教授、硕士生导师
2017.09-2018.09英国赫瑞瓦特大学（Heriot-WattUniversity）访问学者
2019.11-至今燕山大学机械工程学院副教授、博士生导师
本科教学信息
2013-2014秋《微机原理》（40学时）里仁2011级：锻压1-2班、模具1-2班、车辆工程1-2班、交通运输1-2班
2013-2014春《微机原理及应用》（40学时）机械工程学院2011级：机电控制工程1-3班；车辆学院2011级：车辆工程1-3班、交通1班
2014-2015秋《微机原理》（40学时）里仁2012级：机电1-3班、冶炼1-3班
2014-2015春《微机原理及应用》（40学时）机械工程学院2012级：机设1-2班、机械装备1-2班
2015-2016秋《微机原理》（40学时）里仁2013级：锻压1班、模具1班
2015-2016春《微机原理级应用》（40学时）机械工程学院2013级：机制1-3班；车辆学院2013级：能源1-3班
2016-2017秋《微机原理》（40学时）里仁2014级：液压1-3班、机制1-2班、冶炼1-2班
2016-2017春《微机原理级应用》（40学时）机械工程学院2014级：机制1-3班；机设1-2班；冶金机械1-2班
2018-2019秋《微机原理》（32学时）里仁2016级：锻压1班、模具1班
2018-2019春《微机原理级应用》（40学时）机械工程学院2016级：机制1-4班
2019-2020秋《机器人技术》（32学时）机械工程学院2016级：机电1-4班
2019-2020春《嵌入式系统导论》（40学时）机械工程学院2017级：冶金机械1-4班
教学项目及获奖
教学改革项目：
1.国家精品资源共享课2013年立项项目《机电一体化系统设计》，8/16
2.河北省2017年高等教育教学改革研究与实践项目：基于OBE理念面向机械类专业“双创型”人才培养实践教学基地建设，4/6
3.河北省2016年高等教育教学改革研究与实践项目：面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建，3/6
4.燕山大学2016年教材建设项目：《微机原理与工程应用》，4/4
5.燕山大学2013年教改项目：“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究，4/10
6.机械工程学院2012年教改项目：超声波定位引导采摘球型果机电系统开发，5/13
7.机械工程学院2011年CDIO工程教育改革及教学质量工程项目：视觉引导的球形果采摘机电系统开发，5/8
教学成果奖：
1.2018年国家级教学成果二等奖：基于工程教育国际实质等效的“三三三“人才培养模式构建与实施，7/8
2.2016年河北省教学成果一等奖：基于工程教育国际实质等效的“三三三“人才培养模式构建与实施，7/8
3.2016年燕山大学教学成果一等奖：以“三三三”实践教学体系为依托的卓越工程人才培养模式的构建与实施，7/8
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术；并联机构的设计和分析理论；新型并联机床、并联运动模拟器的设计；空间及平面多转动中心并联机构的设计；
2.[博士]机械电子工程(080202)

近期论文

期刊论文：
[16]陈子明,尹涛,潘泓,赵琛,闫升亲,李艳文*,黄真.一种三自由度并联踝关节康复机构,机械工程学报,2020（已录用）
[15]ChenZhao,ZimingChen*,YanwenLi,ZhenHuang.MotionCharacteristicsAnalysisofaNovel2R1T3-UPUParallelMechanism.JournalofMechnicalDesign,2020,142(1):012302.(SCI,EI)
[14]杨志伟,陈子明*,赵琛,李艳文.基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究.机械工程学报,2019,55(23):75-84（1A核心，EI）
[13]陈子明*,刘晓檬,张扬,黄坤,黄真.对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析.机械工程学报,2017,53(21):46-53（1A核心，EI）
[12]ZimingChen*,Wen-AoCao,HuafengDing,ZhenHuang.Continuousmotionofanovel3-CRCsymmetricalparallelmechanism.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2016,230(3):392-405（SCI,EI）
[11]陈子明*,黄坤,刘晓檬,张扬,黄真.空间单环RPSC机构的运动和奇异分析.机械工程学报,2016,52(13),17-24（1A核心，EI）
[10]陈子明*,张扬,黄坤,黄真.一种无伴随运动的对称两转一移并联机构.机械工程学报,2016,52(3):9-17（1A核心，EI）
[9]陈子明*,黄坤,张扬,丁华锋,黄真.一种无汇交轴线对称三转并联机构的运动分析.中国机械工程,2016,27(9):1215-1222（1A核心）
[8]陈子明*,陈谊超,杨凤霞,黄真.两种三自由度并联角台机构的转动空间分析.机械工程学报,2014,50(5):48-56（1A核心，EI）
[7]陈子明,黄真*,曹文熬.空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法.燕山大学学报,2012,36(2):113-118.(核心期刊)
[6]曹文熬,丁华锋*,陈子明,黄真.两层两环空间耦合链机构自由度分析原理.机械工程学报,2016,52(17),116-126（1A核心，EI）
[5]ZhenHuang*,ZimingChen,JingfangLiu,ShichangLiu.AThree-DOFRotationalParallelManipulatorwithoutIntersectingAxes.ASMEJournalofMechanismsandRobotics.2011,3(2),021014（SCI,EI）
[4]Wen-AoCao,HuafengDing*,ZimingChen,ShipeiZhao.MobilityAnalysisandStructuralSynthesisofaClassofSpatialMechanismswithCouplingChains.Robotica,2016,34(11):2467-2485（SCI,EI）
[3]HuafengDing*,Wen-AoCao,ZimingChen.AndresKecskemethy.StructuralSynthesisofTwo-LayerandTwo-LoopSpatialMechanismswithCouplingChains.MechanismandMachineTheory,2015,92:289-313（SCI,EI）
[2]WenaoCao,HuafengDing*,BinZi,ZimingChen.Newstructuralrepresentationanddigital-analysisplatformforsymmetricalparallelmechanisms.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2013,10（SCI,EI）
[1]刘士昌,陈子明,刘婧芳,黄真*.基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析.机械工程学报.2011,47(13)：23-28（1A核心，EI）
会议论文:
[15]JinZhou,YuGuo,JingkeSong,ZimingChen.KinematicsAnalysisofaThreeDegreesofFreedomRotationalParallelMechanismWithoutIntersectingAxes,Proceedingsof9thIEEEInternationalConferenceonCyberTechnologyinAutomation,Control,andIntelligentSystems,July29-August2,2019,Suzhou,China苏州
[14]ZimingChen,YanwenLi,ZhenHuang,XianwenKong.TypeSynthesisof3-RSREquivalent2R1TParallelMechanisms.ProceedingsoftheASME2018InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,Aug.26-29,2018,QuebecCity,Canada:DETC2018-85101加拿大魁北克城
[13]ZimingChen,XuedanWei,ZhiweiYang,ChenZhao,JieyuWang.A2-DOFDeployablePlanarMechanismwithContinuousRotationCharacteristics.4thIEEE/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots(ReMAR2018),June20-22,2018,Delft,TheNetherlands荷兰代尔夫特
[12]ZimingChen,DongliangCheng,YangZhang,ZhiweiYang,JinZhou.InfluenceCoefficientsandSingularityAnalysisofaNovel3-UPUParallelMechanism.ProceedingsoftheASME2017InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,Aug.6-9,2017,Cleveland,Ohio:DETC2017-68372美国克利夫兰
[11]ZimingChen,XuedanWei,XiaomengLiu,DongliangCheng,PengHuang.MotionAnalysisofa2-DoFPlanarMechanism.4thIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,ASIANMMS2016andInternationalConferenceonMechanismandMachineScienceofChina,CCMMS2016,December15,2016-December17,2016,Guangzhou,China,SpringerVerlag,2017:845-854广州
[10]ZimingChen,YangZhang,KunHuang,ZhenHuang.ConstraintandMobilityAnalysisoftheSNU3-UPUParallelMechanisminMixedMode,AdvancesinReconfigurableMechanismsandRobotsII,XilunDing,XianwenKong,JianS.Dai(Editors),vol.36,SpringerInternationalPublishing,2016:385-394北京
[9]ZimingChen,KunHuang,YangZhang,ZhenHuang,HuafengDing.ActuationSingularityAnalysisofa3-RPSRotationalParallelMechanism[C].2015IFToMMWorldCongress,Oct.25-30,2015,Taipei,Taiwan:OS13-096台北
[8]ZimingChen,YangZhang,KunHuang,HuafengDing,ZhenHuang.MobilityandMotionAnalysisofaSpecial3-UPUParallelMechanism[C].2015IFToMMWorldCongress,Oct.25-30,2015,Taipei,Taiwan:OS13-097台北
[7]ZimingChen,WenaoCao,HuafengDing,ZhenHuang.MotionAnalysisofaNovel3-CRCSymmetricalParallelMechanism[C].ThirdInternationalWorkshoponFundamentalIssuesandFutureResearchDirectionsforParallelMechanismsandManipulators.July6-10,2014,Tianjin,china,2014天津
[6]ZimingChen,HuafengDing,WenaoCao,ZhenHuang.AxodesAnalysisoftheMultiDofParallelMechanismsandParasiticMotion[C].ProceedingsoftheASME2013InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,August4-7,2013,Portland,Oregon,USA,2013,ASME:DETC2013-12838美国波特兰
[5]ZimingChen,WenaoCao,ZhenHuang.TypeSynthesisof3-DOFRotationalParallelMechanismswithNoIntersectingAxes[C].ASME2012InternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference,Chicago,IL,USA,2012:DETC2012-70846美国芝加哥
[4]ZimingChen,WenaoCao,ZhenHuang.KinematicsAnalysisofaNew3-DOFRotationalParallelMechanism[C].ASME2012InternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference,2012:DETC2012-70849美国芝加哥
[3]ZimingChen,JingfangLiu,ShichangLiu,ZhenHuang.ANew3-DOFParallelManipulatorwithTwoRotationalandOneTranslationalMotions[C].TheFirstIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,October21-25,2010,Taipei,Taiwan,2010台北
[2]JingfangLiu,YanwenLi,ZimingChen,ZhenHuang.AGeneralMobilityMethodologyBasedonReciprocalScrewTheory[C].TheFirstIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,October21-25,2010,Taipei,Taiwan,2010台北
[1]ZimingChen,JingfangLiu,ZhenHuang.AThree-DOFRotationalParallelManipulatorwithoutIntersectingAxes[C].ProceedingsofASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2010:DETC2010-28422加拿大蒙特利尔
美国机械工程师协会（ASME）会员
国际期刊MechanismandMachineTheory审稿人
国际期刊JournalofMechanismsandRobotics审稿人
国际期刊Robotica审稿人
国际期刊AdvancesinMechanicalEngineering审稿人
国际期刊JournalofAppliedResearchandTechnology审稿人
国际期刊MechanicalScience审稿人