个人简历

2006.3至今，天津理工大学机械工程学院，教师；
2010.6-2015.12，天津明佳智能包装科技有限公司机器人技术研究所，兼职工程师；
2014.9-2016.2，澳门大学，博士后

近期论文

[1]李彬,黄田,张利敏,赵新华.一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J].中国机械工程,2011,(16):1900-1905.
[2]李彬,黄田,刘海涛,赵新华.Exechon混联机器人的三自由度并联机构模块位置分析[J].中国机械工程,2010,(23):2785-2789.
[3]李彬.Comparativestiffnessanalysisoftwoover-constrainedmanipulators[C].ICARM2016.2016:225-230
[4]李彬.Comparativestudyoftwo2-RPU+SPRparallelmanipulators[C].WCICA2016.2016:1975-1980
[5]李彬.KinematicsComparativeStudyofTwoOver-ConstrainedParallelManipulators[J].MathematicalProblemsinEngineering.2016:1-10
[6]李彬.DynamicsAnalysisofanovelover-constrainedthree-DOFparallelmanipulator[C].ICMA2014.2014:828-833
[7]李彬.Kinematicsperformancecomparisonofafamilyof3-RPSparallelmechanismsaffectedbylimbarrangement[C].ICMRA2014.2014:939-943
[8]李彬.Kinematicsandsingularityanalysesofa2-RPU&SPRparallelmanipulator[C].ICMECE2013.2013
[9]李彬.Kinematicsanalysisofanovelover-constrainedparallelmanipulator[C].InternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics.2010