个人简历

姓名陈炜
职称副教授
毕业院校专业
北京工业大学机械设计及理论专业
专业工作经历：
1997.7-2000.9，安徽工业大学机械工程学院，教师；
2007.3至今，天津理工大学机械工程学院教师；
2012.3至今，军事医学科学院卫生装备研究所，博士后；
2012.10-2015.9，天津宝涞工业机器人应用技术研究有限公司，科技特派员

近期论文

[1]陈炜,马利,王立柱.救援机器人通信系统的应用和发展研究综述[J].消防科学与技术,2016,(08):1117-1120.
[2]陈炜.双臂移动机器人在不平路面激励下的振动特性分析[A].中国力学学会动力学与控制专业委员会.第十届动力学与控制学术会议摘要集[C].中国力学学会动力学与控制专业委员会:,2016:2.
[3]陈炜,郭津津,王收军,刘军,刘振忠.就业导向的汽车电子工程专业设计教学改革与实践[J].中国现代教育装备,2016,(07):56-58.
[4]陈炜,马利,陈吉保.救援机器人远程控制系统的设计与实现[J].制造业自动化,2016,(02):67-70.
[5]陈炜.基于多体系统动力学的平面机械臂的统一建模与求解方法[A].中国力学学会、上海交通大学（SHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY）.中国力学大会-2015论文摘要集[C].中国力学学会、上海交通大学（SHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY）:,2015:1.
[6]徐艳,杨金利.集装箱液压倾倒平台上平台的有限元分析与优化[J].机械设计,2010,(11):73-76.
[7]陈炜.AUnifiedModellingandSolutionofPlanarManipulatorsBasedonMulti-bodySystem[C].2015IEEEInternationalConferenceonCyberTechnologyinAutomation,ControlandIntelligentSystems.2015:597-602
[8]陈炜.ModellingandAnalysisofPlanarRoboticArmDynamicsBasedonAnImprovedTransferMatrixMethodforMulti-bodySystem[C].The14thIFToMMWorldCongress.2016:1421-1428
[9]陈炜.PositionControlofa2DOFUnderactuatedPlanarFlexibleManipulator[C].ICMA2011.2011:454-459
[10]陈炜.Vibrationcontrolofnonholonomicallyredundantflexiblemanipulators[C].KeyEngineeringMaterials.2010:517-520
[11]陈炜.DynamicControloftheUnderactuatedFlexibleRobotintheOperationalSpace[C].Proceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.2009:657-649