个人简历

中国航天科技集团公司第八研究院805所副总师、研究员、科技委常委，上海市空间飞行器机构重点实验室副主任、上海市闵行区领军人才、中国宇航学会会员、上海宇航学会高级会员。长期从事空间机构技术研究，在空间对接机构、空间机器人及智能操控机构、多体动力学仿真与控制等领域具有创新研究能力。作为主要负责人之一完成我国载人航天首次空间交会对接任务，以第一责任人完成国军标产品规范《航天器空间对接机构规范》的编制并获得颁布，先后承担了空间对接机构、空间大/中/小型机械臂、协作机械臂及末端灵巧工具、机器人宇航员、机器人在轨组装、星表机器人智能技术等预研项目20余项，主持和参与了国家自然科学基金项目3项。

研究领域

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