个人简历

代军，男，汉族，中共党员，河南夏邑人，1983年9月生，博士，副教授，硕士生导师。博士毕业于日本室兰工业大学生产信息系统工程专业机器人方向。担任全国3D大赛河南赛区组委会秘书长，全国仿真创新应用大赛评审专家，河南省仪器仪表学会理事，仪器科学与技术省级重点学科秘书。主要从事机器人控制、自主导航，及机器视觉等领域的教学和科研工作。主持河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关）、河南省高等学校重点科研项目等项目8项。发表学术论文20余篇。申请和授权国家专利20余项。主讲《机器视觉》、《单片机原理及应用》、《质量管理学》等课程。指导学生获得国家级大学生创新创业训练项目5项，省级6项，在“互联网+”大学生创新创业大赛，挑战杯等大学生科技创新竞赛中获得国家级奖励30余项，省级以上奖励80余项。

研究领域

"""""主要从事机器人控制、自主导航，及机器视觉等领域的教学和科研工作"

近期论文

Dai J, Li D, Li Y, Zhao J, Li W, Liu G. Mobile Robot Localization and Mapping Algorithm Based on the Fusion of Image and Laser Point Cloud. Sensors. 2022; 22(11):4114 (SCI/EI)\r
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Jun Dai, Dongfang Li, Junwei Zhao, Yanqin Li, \