个人简历
个人简介主要从事汽车安全辅助驾驶、智能车辆、人机共驾等领域关键技术研究，采用模式识别方法实现车辆周围环境的智能感知、建立车辆非线性动力学模型、结合智能控制理论实现防碰撞预警和协调控制，提高汽车的主动安全性能和智能化水平。主持或参与国家自然科学基金、教育部人文社科项目、国防预研及其他项目20余项，发表论文87篇，其中第一或通讯作者54篇（SCI或EI检索46篇）；获1项教育部自然科学学术成果奖、4项辽宁省自然科学学术成果奖、1项大连市科学著作奖；申请发明专利47项（已获批21项）；主编专著1部、参编著作2部；指导硕士研究生27人（已毕业19人，获国家奖学金2人次）、指导博士生2人。教育经历2000.9 -- 2003.4 吉林大学 载运工具运用工程 硕士 2003.9 -- 2007.7 吉林大学 载运工具运用工程 博士 1996.9 -- 2000.7 吉林工业大学 载运工具运用工程 学士 工作经历2010.12 -- 至今 大连理工大学汽车工程学院 副教授 2008.1 -- 2010.11 大连理工大学汽车工程学院 讲师 2006.10 -- 2008.1 吉林大学交通学院 讲师 2003.4 -- 2006.9 吉林大学交通学院 助教 已授权 郭烈，张雁雁，任泽建，赵一兵，李琳辉，张明恒.基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法：中国，专利号：201310640000.3。 郭烈，黄晓慧，刘宝印，李琳辉，赵一兵，岳明，等. 一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法：中国，专利号201310086584.4。 郭烈，黄晓慧，刘宝印，李琳辉，赵一兵，岳明，等. 一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法：中国，专利号201310086570.2。 郭烈, 孙淑军, 岳明, 任泽建, 赵一兵, 李琳辉. DUT车路协同仿真系统软件V1.0. 计算机软件著作权, 批准国家: 中国, 登记号: 2014SR069838, 获批时间: 2013-06. 郭烈, 任泽建, 李琳辉, 张雁雁. 基于行人保护的车间协同预警装置. 实用新型专利, 批准国家: 中国, 专利号: 201220621058.4, 获批时间: 2013-05. 赵一兵, 王伟, 张明恒, 郭烈, 李琳辉. 一种仿叶轮式半步行轮. 发明专利, 批准国家: 中国, 专利号: 201110149774.7, 获批时间: 2013-05. 赵一兵, 王伟, 张明恒, 郭烈, 李琳辉. 一种仿叶轮式半步行轮. 实用新型专利, 批准国家: 中国, 专利号: 201120187314.9, 获批时间: 2012-02. 李琳辉, 连静, 李明, 迟春华, 赵一兵, 郭烈. 一种沙质环境中基于视觉的月球车定位方法. 发明专利, 批准国家: 中国, 专利号: 201110186905.9, 获批时间: 2012-08. 陈建新, 陈百超, 申振荣, 金立生, 郭烈. 六轮式环境探测车悬架机构(ZL200510017170.1). 国家发明专利，批准国家：中国，获批时间：2007-11. 王荣本, 储江伟, 金立生, 郭烈. 机械式举升器(ZL200520029639.9). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-03. 储江伟, 王荣本, 金立生, 崔鹏飞, 郭烈, 谷玉川, 陈百超, 张荣辉. 自动引导车的驱动/转向机构(ZL 200620028342.5). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-05. 王荣本, 贾阳, 陈百超, 金立生, 申振荣, 郭烈, 陈泽宇, 赵一兵. 复式步行轮机构(ZL200620028478.6). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-07.专利 一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方 一种基于四轮独立驱动电动车的转向稳定性控制系统及方法01 一种四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪控制方法 建立车载行人检测的行人识别分类器的方法 一种基于四轮独立驱动电动车的转向稳定性控制系统及方法 两轮自平衡车平面点对点自主运动控制方法 著作成果 汽车节能技术与原理 汽车安全辅助驾驶技术 科研项目 无人车于雾天越野环境水域检测跟踪与防撞轨迹规划方法, 国家自然科学基金项目, 2019/08/16, 进行 人机共驾型四轮独立驱动电动汽车横向辅助驾驶关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2019/08/16, 进行 多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论, 其他课题, 2019/01/01, 进行 基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 省、市、自治区科技项目, 2017/09/04, 进行 基于人-车-路-环境识别与信息交互的四轮独立驱动电动汽车纵向避碰预警与协同控制, 国家自然科学基金项目, 2015/08/18, 进行 车辆前方多车道线视觉识别算法开发, 企事业单位委托科技项目, 2012/10/15-2014/06/30, 完成 授课信息 汽车发动机构造与原理 /2019-2020 /春学期 /56课时 /3.5学分 /1040340014 汽车安全辅助驾驶技术 /2019-2020 /春学期 /2.0学分 /2040340063 汽车发动机构造与原理 /2019-2020 /春学期 /56课时 /3.5学分 /1040340014 汽车安全辅助驾驶技术 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /2040340063 汽车理论 /2019-2020 /秋学期 /48课时 /3.0学分 /1040340031 汽车理论 /2019-2020 /秋学期 /48课时 /3.0学分 /1040340031 科研奖励 本科生优秀教学成果奖 其他奖励 《中国公路学报》优秀审稿专家2018年 （2018年） 《中国公路学报》优秀审稿专家2019年 （2019年） 优秀毕业设计指导教师 （2019年） 校优秀共产党员 （2018年） 优秀毕业设计指导教师 （2018年） 辽宁省教育软件大赛 （2014年）
研究领域
研究方向智能人机交互与协同控制新能源汽车智能车辆汽车安全辅助驾驶"研究领域 汽车安全辅助驾驶技术：随着我国汽车保有量的迅速增加，道路交通引发的各种问题尤其是行驶安全问题日益受到人们的关注，这使得汽车安全辅助驾驶技术的应用在我国具有潜在的经济价值和应用前景。针对汽车在行驶过程中常见的车道偏离碰撞、车辆追尾碰撞、车辆-行人碰撞等交通事故现象，开展基于视觉传感器的汽车安全辅助驾驶技术研究，对可能引发交通事故的危险因素进行动态监测和预警，为有效减少类似道路交通事故提供高新技术支持。智能车辆技术：智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术来提高汽车的安全性、舒适性和智能化程度。该领域主要通过先进传感器技术实现车辆周围环境感知、监控驾驶员疲劳程度及其精神状态、实现车辆的自主导航与控制。新能源汽车：主要针对四轮独立驱动电动汽车开展安全辅助驾驶与主动控制安全技术研究。"
近期论文
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