个人简历

于占东 渤海大学工学院 检测技术与自动化装置专业硕士生导师。研究领域：智能真空冶金装置开发；负载自适应型高频感应设备开发；复杂运动控制系统设计；复杂化工系统过程控制；非线性动力学与控制；系统建模和优化等。1999年毕业于哈尔滨工业大学工业自动化专业毕业；2001年，哈尔滨工业大学物理电子学专业毕业，获工学硕士学位；2005年毕业于哈尔滨工业大学一般力学与力学基础专业，获得工学博士学位。2006-2009年进入哈尔滨工程大学控制科学与工程博士后流动站工作。主持和参与了国家自然科学基金、教育部高等学校博士点基金、省博士后基金、等基础研究类课题，并有多篇论文在IET Control Theory and Applications、Mathematical Problems in Engineering，Journal of the Franklin Institute，《控制理论与应用》，《控制与决策》，《宇航学报》，《吉林大学学报》，《系统仿真学报》，《哈尔滨工程大学学报》等发表，其中EI检索40篇，SCI检索7篇，发明专利10项。主持和参与多项自动化方面的工程应用项目研究，其中，作为主要完成人参与的“大庆炼化3万吨/年腈纶连续式高速纺丝生产线电气自动化系统”项目获2005年度中国石油和化学工业协会科学技术奖（科技进步奖一等奖），申请人排名第5，获奖号：2005JBR-0004-1-05。

研究领域

"""""智能真空冶金装置开发；负载自适应型高频感应设备开发；复杂运动控制系统设计；复杂化工系统过程控制；非线性动力学与控制；系统建模和优化等。具体研究领域如下：\r
1、“控制熵论研究及在复杂系统的应用”方向。主要是以丙烯腈聚合过程控制为背景，针对化工过程耗散特性和不确定性，采用热力学熵和信息熵的分析方法，对含时滞复杂化工过程系统鲁棒无源化控制问题进行研究。将熵约束条件引入控制系统设计中，可以兼顾系统设计中的鲁棒稳定约束和跟踪性能约束，降低鲁棒无源化控制的保守性。目前课题组承担的国家自然科学基金面上项目1项；\r
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2、“复杂运动控制系统设计及应用”方向。主要围绕“各向异性钕铁硼磁环近终成型技术及装备”开展研究。主要目标是实现电液伺服压力-流量混合控制，以满足磁性材料成型工艺，目前承担的横向课题“各向异性钕铁硼坯件真空热压电液伺服运动控制系统的研发”1项；在复杂运动控制领域，课题组已经有：“大型精密悬吊装置复合随动平台电控系统的控制方法”以及“一种工业智能传送系统”两项发明专利获得授权。\r
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3、“大功率特种电力电子装备研究及应用”方向。主要围绕“负载自适应型双频感应熔炼-搅拌一体化设备”进行研发。在中频感应加热频段，该装置可以自动调整谐振频率和谐振电容，以适应感应加热的电感线圈和填装物料容积及加热深度的变化；在低频段，装置具有电磁搅拌功能，即在合金材料冷却过程中，生成旋转磁场，利用电磁搅拌力，改变合金的显微结构，提高合金性能。\r
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4、“微弱信号检测技术及应用”方向。主要针对特殊测量应用场合，设计多通道宽频带可调增益前置放大器、具有频率自动跟踪功能的锁定放大器、信号滤波处理器等。在此领域，课题组已经有“无位置传感器主动控制型磁悬浮系统的控制方法”国家发明专利一项。在以后的研究中，课题组将在，磁性材料快速充磁及材料磁性能快速测试等装置的研发方向开展工作。装置可以快速对磁材料进行充磁，并测量钕铁硼磁环的，B-H曲线，获得磁环的剩磁，矫顽力，磁能积等指标。\r
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5、“特种合金材料3D打印成型技术”方向。课题组已经有：“大型精密悬吊装置复合随动平台电控系统的控制方法”以及“一种工业智能传送系统”两项发明专利获得授权。在运动控制系统设计及实现方面，课题组成员有研究SMT贴片机的经历；在真空加热设备及材料制备方面，课题组依托高端真空装备及新材料实验室，已经有很好的基础。两者结合期望在特种合金材料3D打印成型技术获得突破。"

近期论文