郭泉生于广东香山，1898年投靠在澳洲创办“永安果栏”的二哥郭乐，1904年以一千英镑在斐济开设“安泰公司”，业务包括经营百货公司，以及开垦农地供货予“永安果栏”。1907年8月28日，郭泉在香港以十六万港元资本在中环皇后大道中167号创办永安百货，位置处于另一百货公司先施百货的斜对面，其后于1917年于上海开设分店，店址也是邻近先施百货。永安百货取得成功后，郭氏兄弟的永安公司将香港和上海的生意扩展至地产、银行、纺织、水火保险及人寿保险等范畴。

郭泉在香港曾任保良局及东华医院总理。1936年11月，郭泉于制宪国民大会代表香港区侨胞代表初选得票头三名，成为复选侯选人，并于1937年7月21日于复选中获胜，被中国台湾省政府委任为制宪国民大会代表香港区侨胞代表。香港日治时期，郭泉获委任为以周寿臣为首的华民各界协议会的委员。

抗战之后于香港居住至过世。