王清松（1952年6月20日—），台湾歌仔戏鼓师，拜陈维清、邱火荣等先生习打鼓（以鼓领导戏曲乐队，又叫做司鼓）艺术，曾在国立台湾戏曲专科学校（现国立台湾戏曲学院）歌仔戏科与戏曲音乐科兼任教师，教台湾歌仔戏打鼓艺术，著有《歌仔戏曲调锣鼓运用（与学生吕冠仪合著，2000年）等书。

王清松出身很艰苦，从小（13岁起）在歌仔戏的戏班（剧团）里习艺，他曾向自己的学生吕冠仪回忆：所有锣鼓点子都靠暗记，在先生（意思是老师）面前和戏班里不能打鼓，只能拿铁筷子到外面敲打硬币练习，慢慢地先生认可了才有机会打鼓。

师承是陈维清和邱火荣的他，培养出庄步超、黄建铭、陈申南等许多学生。

他是已故歌仔戏乐师洪尧进的女婿。