罗伯特·乔治·哈灵顿（1904–1987）是曾在帕洛玛天文台工作的美国天文学家 。不要与曾在美国海军天文台工作的罗伯特·萨顿·哈灵顿混淆了，后者也是位天文学家，但出生的比较晚。

他发现或共同发现了几颗彗星，包括周期彗星43P/Wolf–Harrington、51P/Harrington （在1953年发现）、52P/Harrington–Abell（在1955年与乔治·阿贝尔共同发现）和与艾伯特·乔治·威尔逊于1949年共同发现，于1988年成为彗星/小行星的 (4015) 威尔逊-哈灵顿。

哈灵顿与弗里茨·兹威基共同发现球状星团帕罗马12。

但是小行星(3216) 哈灵顿是以罗伯特·萨顿·哈灵顿之名命名的，不是罗伯特·乔治·哈灵顿。然而，他的名字是与小行星/彗星的107P/威尔逊-哈灵顿相关联的。