个人简历

吕钊钦，男，1962年6月生，教授/博士，博士生导导，专业主任/系主任，山东省现代农业产业技术体系创新团队署类农业机械岗位专家，山东省泰山产业领军人才工程（薯类农业机械）核心成员，山东省主要农作物高产高效生产协同创新中心骨干成员。指导硕士研究生25人，博士研究生5人，博士后2人。近几年，主持国家十一五科技支撑项目子课题1项，主持山东省岗位专家署类生产全程机械化关键技术与装备研发项目1项，主持山东省农机装备研发创新项目2项，主持山东省烟草局重大农机攻关子课题1项，参加国家十二五、十三五科技支撑项目子课题2项、国家（面上）自然科学基金1项等科研课题。在《农业机械学报》、《农业工程学报》等国家核心期刊上发表学术研究论文48篇，其中18篇论文被EI收录；授权国家发明专利1项，实用新型专利13项，申报（实质审查阶段）国家发明专利3项。
长期从事甘薯马铃薯作物收获、残地膜回收、甘薯移栽、甘薯秧藤蔓回收机械化等核心技术与关键机具的研究与开发。在甘薯藤蔓处理、薯类收获残地膜回收、甘薯移栽插秧技术方面成果突出。重点运用机电液一体化技术研究挖掘深度控制、液压仿形控制、自动对行、甘薯收获防破皮、智能导航等核心技术。
教学工作：
主要为车辆工程和交通运输两个本科专业讲授《汽车构造》、《汽车设计》、《汽车制造工艺学》，研究生课程有《实验设计与多元分析》、《可靠性设计》、《特种车辆设计》等。指导山东省大学生机电产品创新设计大赛一等奖2项，省级优秀指导教师2次；指导大学生本科省级优秀毕业论文2篇、省级优秀指导教师2项，校级毕业论文一等奖指导教师3项，指导大学生挑战杯获山东农业大学一等奖1项，山东农大教师教学质量奖2等奖2项，三等奖2项，山东农大教师多媒体课件比赛二等奖1次。

研究领域

主要研究方向：
（1）专业方向：现代农业装备及智能化
（2）主要研究领域：甘署马铃薯生产全程机械化关键技术与智能装备"主要科研项目：
（1）山东省现代农业产业技术体系创新团队署类农业机械岗位专家建设项目（编号SDAIT-10-022-10），200万元，2013.05—2020.12，岗位专家。
（2）山东省农机装备研发创新项目“甘薯收获与薯秧回收联合作业机研制”（编号2017YF002）

近期论文

主要发表论文情况：
1、Visionguidedlateralcontrolofagriculturalvehiclebasedonadaptiveneuralfuzzycontrolsystem，InternationalAgriculturalEngineeringJournal,2016,25(3)，通讯作者,EI收录
2、Pathtrackingbasedonmodelpredictivecontrolforagriculturalvehicle，InternationalAgriculturalEngineeringJournal,2016,25(4)，通讯作者,EI收录
3、链条导轨式地膜回收机的设计与试验，农业工程学报，2015.09，第1作者,EI收录
4、线性时变模型预测控制器提高农业车辆导航路径自动跟踪精度，农业工程学报，2017.7通讯作者,EI收录
5、Shearpropertiestestofsweetpotatovineinmatureperiod.InternationalAgriculturalEngineeringResearch2017.12通讯作者，EI收录
6、Designandsimulationanalysisofchaintypesweetpotatoseedlingrecyclingmachine，InternationalAgriculturalEngineeringResearch2017.9通讯作者，EI收录
7、Dynamicsimulationandtestofhobcutterforsweetpotatovine，InternationalAgriculturalEngineeringJournal，2017.6通讯作者，EI收录
8、基于NURBS的空间分度凸轮廓面重构与仿真，农业机械学报，2012.6，通讯作者,EI收录
9、高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化，振动与冲击，2013.12，通讯作者，EI收录
10、PathtrackingbasedonLTVMPCforagriculturalvehiclewithdual-rearwheeldifferentialdrive，InternationalAssociationofEngineers，2018.3通讯作者，EI收录
11、履带式小型甘薯秧蔓处理机的设计，农机化研究，2018.3通讯作者
12、带夹式甘薯裸苗移栽机的设计，农机化研究，2018.6，通讯作者
13、基于AMESim的薯类收获机液压传动设计农机化研究，2018.8通讯作者
14、甘薯成熟期秧蔓的机械物理特性参数研究农机化研究，2018.6通讯作者
15、小型甘薯旋耕起垄机的设计，农机化研究，2016.8通讯作者
17、小型履带式甘薯秧蔓回收机设计，农机化研究，2018.03通讯作者
18、甘薯膜上移栽机设计与仿真，山东农业大学学报，2017.12通讯作者
19、基于英飞凌HPI的PMSM驱动系统开发，山东农大学报，2016.2，通讯作者
20、马铃薯地表残膜回收机设计，农机化研究，2014.08，通讯作者
21、履带式薯类收获与地膜回收复合作业机设计，农机化研究，2015.11，通讯作者
22、山东省马铃薯收获机械发展现状及趋势探讨，农机化研究，2015.11，通讯作者
23、新型马铃薯播种机的设计，农机化研究，2015.12，通讯作者
24、基于V模式的线控转向前轮转角控制研究，计算机仿真,2014.05，通讯作者
25、多农机重复路径协同作业下的导航路径迭代学习控制农机化研究，2019.2
26、基于EDEM玉米窝眼轮排种器性能影响因素试验研究，农机化研究，2018.6通讯作者
27、玉米免耕深松播种机的设计与试验，农机化研究，2019.1，通讯作者
29、链式玉米精量播种机的设计与试验，农机化研究，2019.2，通讯作者